Programmier-Blog

In diesem Tutorial bauen wir zusammen eine einfache Lauflicht Schaltung mit dem Arduino auf und schreiben ein einfaches Arduino-Programm. Dieses Tutorial ist für Anfänger gedacht, es wird also alles Schritt für Schritt genau erklärt.

Der Arduino UNO ist ein Mikrocontroller, der mit einer C ähnlichen Sprache programmiert wird. Die Programmierung ist leicht zu lernen.

Inhalt:

1. Benutzt Du zum erstem Mal einen Arduino? 2. Benötigte Teile 3. Der Aufbau der Schaltung 4. Programm: Wiederholendes Lauflicht 5. Programm: Ping Pong Lauflicht 6. Modus per Button umschalten

1. Benutzt Du zum erstem Mal einen Arduino?

Falls Du die obige Frage mit ja beantwortest, solltest Du zuerst an einem einfacheren Projekt üben.

In diesem Beitrag findest ein Tuturial, in dem stärker auf die Grundlagen eingegangen wird, als dies hier der Fall ist.

2. Benötigte Teile

Nummer	Beschreibung	Anzahl
1	Arduino Uno*	1
2	Leuchtdiode*	8
3	Taster*	1
4	Diverse Widerstände*
5	Steckbrett*	1
6	Diverse Drähte*

Tipp

Falls Du vor hast, in Zukunft häufig mit dem Arduino zu experimentieren, empfehle ich dir ein solches Starterkit*, das schon viele nützliche Bauteile enthält.

Affiliate - ich bekomme eine kleine Provision, dein Preis ändert sich nicht

3. Der Aufbau der Schaltung

Werbung (Affiliate - ich bekomme eine kleine Provision, dein Preis ändert sich nicht)

4. Wiederholendes Lauflicht

  const int interval = 100; // Verzoegerung

  void setup() {

    // Schleife um pin 2 bis 9 als Output zu deklarieren:
    for (int pin = 2; pin < 10; pin++) {
      pinMode( pin, OUTPUT );
    }

  }
  void loop() {
    // Schleife vom niedrigsten zum hoechsten Pin:
    for (int pin = 2; pin < 10; pin++) {
      // LED einschalten:
      digitalWrite(pin, HIGH);
      delay(interval);
      // LED ausschalten:
      digitalWrite( pin, LOW );
      }  
  }

Unser Programm funktioniert so: Zunächst wird eine Variable als Konstante deklariert, welche das Intervall angibt. Mittels Schleife werden in "setup" die Pins 2 bis 9 als OUTPUT deklariert.

In der Methode "loop" werden, ebenfalls mit Hilfe einer Schleife, die Pins 2 bis 9 eingeschaltet und nach einer Verzoegerung (um den Wert von "interval") wieder ausgeschaltet.

5. Ping Pong Lauflicht

Damit das Lauflicht, wie ein Ping Pong Ball, hin und her geht, wird in loop eine weitere Schleife hinzugefügt

  void loop() {
    //Zusätzlich:
    //Schleife vom hoechsten zum niedrigsten Pin:
    for (int pin = 8; pin >= 2; pin--) {

    // LED einschalten:
    digitalWrite( pin, HIGH );
    delay( interval );

    // LED ausschalten:
    digitalWrite( pin, LOW );
    }
 }

6. Modus per Button umschalten

Nun fügen wir noch einen Button hinzu, um zwischen den beiden Varianten hin und her schalten zu können.

Aufbau der LED Blink Schaltung mit Umschaltung der Laufrichtung

Im Code wird nun der zusätzliche Eingang eingestellt und der Zustand des Button-Eingangs abgefragt. Bei jedem Tastendruck schaltet der boolsche Wert "pingPong" in den jeweils anderen Zustand um.

Die Variable "pingPong" wird anschließend als Bedingung für die Ausführung der zweiten Schleife verwendet.

  const int interval = 30; // Verzoegerung
  const int button = 10; //Button Pin

  bool pingPong = false; //Modus Ping pong ist standardmäßig aus

  void setup() {

    // Schleife um pin 2 bis 9 als Output zu deklarieren:
    for (int pin = 2; pin < 10; pin++) {
      pinMode( pin, OUTPUT );
    }

    //Button Pin ist INPUT
    pinMode( button, INPUT );

  }
  void loop() {

    if(digitalRead(button) == HIGH){ //wenn Button gedrückt wird
      pingPong = !pingPong;
    }

    // Schleife vom niedrigsten zum hoechsten Pin:
    for (int pin = 2; pin < 10; pin++) {
      // LED einschalten:
      digitalWrite(pin, HIGH);
      delay(interval);
      // LED ausschalten:
      digitalWrite( pin, LOW );
      }

    if(pingPong){ //wenn PingPong Modus an ist
      // Schleife vom hoechsten zum niedrigsten Pin:
      for (int pin = 8; pin >= 2; pin--) {

        // LED einschalten:
        digitalWrite( pin, HIGH );
        delay( interval );

        // LED ausschalten:
        digitalWrite( pin, LOW );
      }
    }
  }

Arduino: Lauflicht, wiederholt oder Ping Pong